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流体力学実験装置

高さ制御用の4つのタンク職業訓練機器教育機器教育ラボ流体力学機器

アイテムナンバー: ZM7319
ZM7319高さ制御用の4つのタンク職業訓練機器教育機器教育ラボ流体力学機器
リクエスト引用
説明
ZM7319高さ制御用の4つのタンク職業訓練機器教育機器教育ラボ流体力学機器
高度に再構成可能な実践的なプロセス制御実験
Quanser Coupled Tanksは、液面/プロセス制御実験用の非線形の再構成可能なシステムです。このシステムは、2つのタンクと1つのポンプで構成されています。各タンクには、液面を測定するための圧力センサーが装備されています。
結合タンク実験の優れた機能の1つは、セットアップ可能なさまざまな構成であり、したがって、実行できるさまざまな実験は次のとおりです。


1.シングルインプットシングルアウトプット(SISO)システム
この設定では、ポンプはタンク1に直接供給され、圧力センサーを使用して液面が測定されます。タンク2は使用していません。目的は、タンク1の液面を調整または追跡することです。
2.状態結合SISOシステム
この構成では、ポンプはタンク1に供給され、次にタンク2に供給されます。コントローラーは、ポンプに印加された電圧を介してタンク2の液面を調整または追跡する必要があります。


3.状態結合および入力結合SISOシステム
ここでは、ポンプはスプリットフローを使用してタンク1とタンク2に供給されます。タンク1もタンク2に供給されます。目的は、コントローラーがポンプを使用してタンク2の液面を調整または追跡することです。
「妨害タップ」は、実験にさらにフレーバーを追加します。さまざまな制御アルゴリズムの堅牢性を研究するために使用できます。また、入口と出口のオリフィスの直径を変更して、タンクに出入りする流量を変更し、システムのダイナミクスを効果的に変更することもできます。
取り除く
結合タンクは、Quanserの製品の中でおそらく最も用途の広いシステムです。 3つの異なる構成、外乱タップ、および小、中、大の入口/出口オリフィス直径を使用すると、さまざまなダイナミクスシステムを使用できます。このシステムは、研究を行うまでの古典的な制御の指導に対応できます。